motivateは'motive（動機）'+ 'ate（動詞化）'。 「行動させるための理由づけをする、という意味で「動機づけさせる」「動機を与える」という意味である,「～する動機を与える」という意味でmotivate to doの形でも用いられる。
stimulate は「～を刺激する」という意味で、stimulate to doで「刺激して～させる」という形になることから、motivateと似た意味として用いられる。driveも同様の形をとることができるが、「心理的な面で圧力をかけて好ましくない状態に追いやる」というニュアンスがある点で異なる。
enlightenは知識を与えたり、理解させるという意味で「啓蒙する、知らせる」という意味で用いられる。