persuadeは「～させるように説得する」「勧めて～させる」という意味を持つ。相手にとある行動をするように仕向けるために説く、という意味である。
似た意味の言葉にconvinceがあるが、相手に対して「～だと信じさせる、納得させる」という意味で使われ、相手に対して行動するよう促したり仕向けたりするわけではない点で異なる。ただし実際の会話では混同して使われる傾向にある。
urgeは「しきりに促す、駆り立てる」と訳されるが、「有無をいわさず無理やりさせる、強いる」という語感があり、相手に納得させた上ではない点に違いがある。