「convince +〜(目的語)+to do」は「〜するように 納得させる」。　convinceは「あることが正しいと相手を説得し、そう納得させる」という意味がある。一方、類義語とされるpersuadeは、「～させるように説得する」「勧めて～させる」という意味を持つ。「相手にある行動をするよう仕向けるために説得する」というニュアンスがある点で異なる。urgeは「強いる」という語感があり、相手を納得させているのではない。