permitは「（正式に）許可する」という意味がある。「許す」という意味で使われるallowも代替可能だが、permitは、より公式な意味合いでの「許可する」を表し、そこには正式に認めた、という積極的なニュアンスが含まれる。入場、入学、入国などのように「（中に入ることを）許可する、認める」という意味ではadmitを使う。letも似た意味をもつが、対象となる人に対して「思うようにさせてあげる」という意味合いが含まれる。