persistの'per（一貫して）'+sist（立つ）'で「ずっと立ち続ける」。「固執する」「主張する」と訳されるが、「ずっと立ち続ける」という意味から「しつこく」というニュアンスが生じる。「しつこく続く」という意味から、「持続する」「存続する」という意味となる。insistは「強く主張する」「言い張る」という意味で、執拗さがあるわけではないが固い意志をもって主張する意味である。assertは根拠や証拠の有無に関わらず「断言する」。